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多路換向閥的基本控制策略

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多路換向閥的基本控制策略

發(fā)布日期:2021-08-18 作者: 點(diǎn)擊:

 雙閥芯多路換向閥的兩種基本控制策略

由于多路換向閥雙閥芯換向兩油口控制的靈活性,兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。

手動(dòng)多路換向閥.jpg

以下介紹兩種簡(jiǎn)單的控制策略。

1、多路換向閥負載方向在整個(gè)工作過(guò)程中保持不變

我們知道,對于汽車(chē)起重機、挖掘機、裝載機等而言,其液壓缸在整個(gè)工作過(guò)程中負載方向始終維持不變。

下面以起重機變幅液壓缸為例來(lái)探討雙閥芯的控制策略。起重機變幅缸在工作過(guò)程中其受力,負載方向始終保持不變,因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無(wú)桿腔用流量控制的控制策略。

無(wú)桿腔流量控制是通過(guò)檢測連接到無(wú)桿腔側閥前后兩側的壓差,再根據所需流入或流出流量的多少,計算出閥芯開(kāi)口大小;

有桿腔側采用壓力控制,使該側維持一個(gè)低值的壓力,使得更加節能、高效。

由于我們在無(wú)桿腔采用了流量控制,因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個(gè)液控單向閥來(lái)代替。

這樣可消除因平衡閥所帶來(lái)的系統不穩定,從而提高系統穩定性。

多路換向閥.jpg

 2、多路換向閥負載方向在工作過(guò)程中發(fā)生改變 

在這種情況下,采取“進(jìn)油側壓力控制,出油側流量控制”,在液壓缸有桿腔側用壓力控制,無(wú)桿腔側有流量控制。

如負載方向不變,由于出油側采取了流量控制,我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來(lái)替換,從而提高系統的穩定性。

進(jìn)油側用壓力控制器來(lái)維持一個(gè)較低的參考壓力,一方面提高系統效率,另一方面使系統不發(fā)生氣穴。

 多路換向閥為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制,另外一個(gè)PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中,當負載方向改變后,無(wú)桿腔的壓力將減??;如果仍將有桿腔維持一個(gè)很低的壓力,當負載很大時(shí),液壓缸將向反方向運動(dòng)。

此時(shí)我們可用所增加的PI控制器監視無(wú)桿腔壓力的變化,當PI控制器檢測到無(wú)桿腔壓力低于所設定的參考值時(shí),多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力,從而保證系統的正常工作。

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